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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2019Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computadorIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Báez Maldonado, José Daniel; Salinas Delgado, Santiago Andrés
2020Desarrollo de aplicaciones interactivas mediante robótica persuasiva para adultos mayores utilizando el robot humanoide NAOIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Silva Freire, Karen Dayanna
2019Desarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificialIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Vela Torres, Santiago Andrés
2023Desarrollo de un prototipo robótico para limpieza de paneles fotovoltaicos en huertas solaresIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Caiza Chilig, Carlos Stalin; Quituisaca León, Diego Alexander
2018Desarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basado en el sistema humanoide NAOIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Vilatuña Salguero, Fabricio Sebastián
2021Desarrollo de una extensión de código abierto para sistemas microcontrolados en base a Scratch con enfoque a robótica educativaIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; González Caiza, Josselyn del Pilar
2022Diseño de un actuador aplicando robótica blanda para la detección y recolección de frutasIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Idrobo García, Matías Leonardo; Lema Vicuña, Álvaro Sebastián
2019Diseño e implementacion de controladores de temperatura aplicando los algoritmos Bio Inspirados Colonia de Hormigas y Cuckoo SearchIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Caiza Quinte, Cristian Daniel
2010Diseño e implementacion de un sistema controlador de temperatura PID para la unidad air flow temperature control system mediante la utilización de la herramienta RTW (real time workshop) de matlabProaño, Víctor; Acuña Acurio, Byron Alejandro; Ibarra Jácome, Oswaldo Alexander
2019Diseño e implementación de controladores de temperatura aplicando los algoritmos de optimización bio-inspirados colonia de abejas artificiales y enjambre de partículasIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Bisarrea Espinosa, Fernanda Mishel
2019Diseño e implementación de estaciones de trabajo en una banda transportadora para aplicaciones de automatización industrialIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Arteaga Soto, María Belén; Nenger Arboleda, Andrés Javier
2018Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil teleoperado inalámbricamente para inspección en lugares de alto riesgoIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Gallegos Correa, Alejandro José
5-jul-2019Diseño e implementación de un sistema de clasificación de objetos basado en el robot humanoide NaoIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Enríquez Rodríguez, Katherine Andrea
2020Diseño e implementación de un sistema de imitación corporal completa en tiempo real con un robot humanoide NAOIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Conterón Morales, Brayan Joselito
20-may-2019Diseño e implementación de un sistema SCADA para la línea de simulación de procesos industriales de Cedit, basado en una cadena de procesamiento de pollosIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Cueva González, Gonzalo Alberto; Villa Oña, Anthony Rafael
2020Diseño e implementación de una celda colaborativa robotizada mediante robots móviles y humanoides para clasificación de objetosIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Escobar Gómez, Diego Andrés
2018Diseño e implementación de una línea semiautomática sembradora de semillas para el proceso de germinación de plántulasIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Loayza Montalvo, Santiago Martin
2018Diseño y construcción de un prototipo de silenciador de sonido variable para sistemas de escape de motores de combustión interna de cuatro tiempos de 200ccIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Jácome Gómez, Vinicio Sebastián; Ortiz Moya, Nury Gabriela
2022Diseño y construcción de un sistema automático de pesaje “checkweigher” por bandas transportadoras con adquisición de datos para la empresa Precisión Ingeniería IndustrialIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Chiluisa Gallardo, Robinson Damián; Meneses García, Edgar Wilfrido
2017Diseño y construcción de una máquina clasificadora de maíz duro seco mediante un sistema de visión artificial para la distribuidora de granos y harinas DANHALUIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Alcocer Tello, Luis Gustavo; Iza Carvajal, Alexis David
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