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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
26-oct-2020Implementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.Mendoza Chipantasi, Darío José; Pichucho Castellano, Jefferson Paul; Sampedro Gómez, Andrés Marcelo
2018Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.Mendoza Chipantasi, Darío José; Aroca Remache, Katherine Estefhania; Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
29-ene-2019Investigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.Mendoza Chipantasi, Darío José; Cuyo Semblantes, Freddy Rómulo; Villavicencio Córdova, Jairo Stalin
8-feb-2023Reparación y repotenciación mediante ingeniería inversa del simulador de equipo pesado que permita la capacitación del personal militar en la Escuela Superior de Ingeniería Militar Gral. Guillermo Rodríguez Lara (ESINGM) en la ciudad de Santo Domingo de los TsáchilasMendoza Chipantasi, Darío José; Jaramillo Andrade, Dennis David; Peláez Garzón, Kevin Marcelo
28-ago-2023Robot humanoide controlado remotamente que permita interactuar y manipular objetos del entorno, mediante visión estéreo y teleoperación, en el laboratorio de Mecatrónica.Mendoza Chipantasi, Darío José; Catagua Cobos, Josseph Yaakob
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