1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE

Buscar por Autor Singaña Amaguaña, Marco Adolfo

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
12-mar-2021Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Calvopiña Terán, Carlos David; Tituaña Cárdenas, Darío Xavier
14-ago-2023Diseño e implementación de un sistema automatizado para el control de una máquina de inyección directa de suela al corte de 2 estaciones, con el fin de optimizar tiempos de producción en comparación a métodos convencionales, en la empresa ACSIMB CIA. LTDA., de la ciudad de Ambato.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Cáceres Lamar, Diego Armando; Soria Espín, Jhordy Xavier
18-ago-2023Diseño e implementación de un Sistema de Internet de las cosas (IoT) con realidad aumentada para el monitoreo de un banco de calibración de medidores de caudal de la empresa ESRAW S.A.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Quintero Tanguila, Carlos Andrés
14-feb-2022Diseño e implementación de un sistema SCADA en el proceso de conversión de residuos plásticos en hidrocarburos líquidos por pirólisis mediante técnicas de control y monitoreo del proceso por medio del internet de las cosas.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Nolivos Ramírez, Carlos Alexander; Piza Reasco, Robert Antonio
12-jul-2019Diseño e implementación de una celda de manufactura robotizada mediante JIGS de soldadura para optimizar tiempos de producción en la empresa MIVILTECH S.A en el cantón Ambato.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Polo Ariopajas, Wolney Francisco; Zambrano Donoso, Álvaro Xavier
22-ago-2023Diseño e Implementación de una celda robotizada didáctica para el control de trayectorias en brazo robótico antropomórfico mediante programación offline con software educativo, para la aplicación al empaquetado de productos, en el laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Dacto Yanza, Mayra Fernanda; Medina Medina, Ney Andrés
21-ago-2023Diseño e implementación de una mesa con desplazamiento en un eje cartesiano para soldadura lineal con brazo robótico KUKA KR5Arc del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Cobeña Govea, Tomas Lecxinton; Guamanquispe Yanzapanta, Andrés Leonardo
12-jul-2019Diseño y construcción de un gripper neumático industrial de dos garras para el brazo robótico KUKA KR16, fabricado mediante técnica de deposición fundida, recubrimiento con material compuesto y control de velocidad de carrera.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Jumbo Auquilla, Diego Alejandro; Valencia Salinas, Juan Carlos
4-feb-2022Diseño y construcción de un juguete educativo tecnológico con visión artificial para enseñanza de hábitos saludables y alimentación sana en niños y niñas de 3 a 5 años.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Martínez Verdesoto, Rusbel Alexander; Vásconez Ramírez, Grégori Daniel
16-feb-2022Diseño y construcción de un sistema mecatrónico productor de forraje verde hidropónico aplicando software libre e internet de las cosas para la alimentación de cuyes (cavia porcellus) de la Asociación de Productores Agropecuarios Míster Cuy de la parroquia Ascázubi provincia de Pichincha.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Álvarez Noroña, Freddy Javier; Quijije Zambrano, Erik Paul
23-ago-2021Diseño y construcción de una celda robotizada de clasificación de objetos en movimiento por medio de un robot paralelo tipo delta mediante visión artificial y redes neuronales para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Ortiz Armendariz, Luis Gabriel; Paredes Bravo, Ronnie Josue
22-jul-2019Diseño y construcción de una herramienta robótica de tres dedos para ambientes y aplicaciones industriales, mediante mecanismos sub-actuados aplicando técnicas de modelado por deposición fundida para el brazo robótico KUKA KR16 del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Criollo Sánchez, Andrés Ismael; Reyes Morocho, Jhoselyn Gianella
11-ago-2022Diseño, construcción e implementación de un sistema mecatrónico de dosificación y enrasado automático de polialuminio triturado para reducir el tiempo de producción de tableros y cubiertas, empleando IOT en la empresa ECUAPLASTIC SC.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Aguirre Flores, Ronny Paúl; Yaselga Cueva, David Ricardo
17-ago-2022Repotenciación de la celda de manufactura que contiene brazo robótico KUKA KR16 y sistema automático de cambio de diversas herramientas en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Chachapoya Espín, Klever Geovanny; Shulca Razo, Angelica Monserrath
24-ago-2023Repotenciación de la celda de paletizado que incluye brazo robótico KUKA KR16, sistema automático de cambio de diversas herramientas y bandas transportadoras, en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Sede Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Villa Carcelén, Andrés Luis
17-ago-2022Repotenciación de la celda de soldadura robotizada que incluye el brazo robótico KUKA KR5-Arc, mesa posicionadora, sujetadores y sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Sede Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Andrade Barrionuevo, Kevin Joel; Curay Mullo, Alexander Javier
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