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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
nov-2013Artículo científico - Evaluación Termodinámica y Análisis Matemático de un Sistema Poliédrico Solar de Baja Temperatura para Secado RápidoIbarra Jácome, Oswaldo Alexander
2019Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computadorIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Báez Maldonado, José Daniel; Salinas Delgado, Santiago Andrés
2020Desarrollo de aplicaciones interactivas mediante robótica persuasiva para adultos mayores utilizando el robot humanoide NAOIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Silva Freire, Karen Dayanna
2019Desarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificialIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Vela Torres, Santiago Andrés
2023Desarrollo de un prototipo robótico para limpieza de paneles fotovoltaicos en huertas solaresIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Caiza Chilig, Carlos Stalin; Quituisaca León, Diego Alexander
2018Desarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basado en el sistema humanoide NAOIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Vilatuña Salguero, Fabricio Sebastián
2021Desarrollo de una extensión de código abierto para sistemas microcontrolados en base a Scratch con enfoque a robótica educativaIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; González Caiza, Josselyn del Pilar
2022Diseño de un actuador aplicando robótica blanda para la detección y recolección de frutasIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Idrobo García, Matías Leonardo; Lema Vicuña, Álvaro Sebastián
2019Diseño e implementacion de controladores de temperatura aplicando los algoritmos Bio Inspirados Colonia de Hormigas y Cuckoo SearchIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Caiza Quinte, Cristian Daniel
2010Diseño e implementacion de un sistema controlador de temperatura PID para la unidad air flow temperature control system mediante la utilización de la herramienta RTW (real time workshop) de matlabProaño, Víctor; Acuña Acurio, Byron Alejandro; Ibarra Jácome, Oswaldo Alexander
2019Diseño e implementación de controladores de temperatura aplicando los algoritmos de optimización bio-inspirados colonia de abejas artificiales y enjambre de partículasIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Bisarrea Espinosa, Fernanda Mishel
2019Diseño e implementación de estaciones de trabajo en una banda transportadora para aplicaciones de automatización industrialIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Arteaga Soto, María Belén; Nenger Arboleda, Andrés Javier
2018Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil teleoperado inalámbricamente para inspección en lugares de alto riesgoIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Gallegos Correa, Alejandro José
5-jul-2019Diseño e implementación de un sistema de clasificación de objetos basado en el robot humanoide NaoIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Enríquez Rodríguez, Katherine Andrea
2020Diseño e implementación de un sistema de imitación corporal completa en tiempo real con un robot humanoide NAOIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Conterón Morales, Brayan Joselito
20-may-2019Diseño e implementación de un sistema SCADA para la línea de simulación de procesos industriales de Cedit, basado en una cadena de procesamiento de pollosIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Cueva González, Gonzalo Alberto; Villa Oña, Anthony Rafael
2020Diseño e implementación de una celda colaborativa robotizada mediante robots móviles y humanoides para clasificación de objetosIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Escobar Gómez, Diego Andrés
2018Diseño e implementación de una línea semiautomática sembradora de semillas para el proceso de germinación de plántulasIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Loayza Montalvo, Santiago Martin
2018Diseño y construcción de un prototipo de silenciador de sonido variable para sistemas de escape de motores de combustión interna de cuatro tiempos de 200ccIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Jácome Gómez, Vinicio Sebastián; Ortiz Moya, Nury Gabriela
2022Diseño y construcción de un sistema automático de pesaje “checkweigher” por bandas transportadoras con adquisición de datos para la empresa Precisión Ingeniería IndustrialIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Chiluisa Gallardo, Robinson Damián; Meneses García, Edgar Wilfrido
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