Diseño e implementación de un sistema didáctico para el transporte y discriminación de discos en el laboratorio de hidrónica y neutrónica.

Abstract

El presente proyecto consiste en el diseño e implementación de un módulo de transporte y discriminación de probetas de dimensiones y materiales determinados. El desarrollo del siguiente proyecto se realizó con el fin de que sea utilizado por los estudiantes para su aprendizaje y conocimiento. Los procesos aplicados en el módulo didáctico son discriminación de materiales de las probetas, y el transporte. Al ser un elemento didáctico los componentes deben ser bien seleccionados en tamaño y funcionamiento. El medio para la alimentación de probetas al módulo es por un cilindro neumático de 100 mm, tomando a la pieza del dispensador y entregándolo frente a un sensor inductivo, donde este es discriminado y al ser metálico es expulsado por otro cilindro neumático de 50mm. Para el transporte luego de la discriminación seleccionamos un cilindro giratorio acoplado un brazo, el mismo que toma la pieza a 0 grados y la entrega 90 grados. La alimentación de los procesos neumáticos está siendo distribuida mediante electroválvulas. Para el control y programación del equipo se seleccionó un PLC Siemens S7-1200 el cual nos permite realizar el proceso, proporcionándonos el número necesario de entradas y salidas del PLC fáciles de reconocer al usuario. El modulo posee en su tablero de control un selector de dos posiciones el mismo que desactiva o activa el funcionamiento del sensor inductivo de discriminación. Se mostraran los pasos necesarios para conectar nuestro modulo a una red Ethernet con los siguientes módulos que ayuden en usos didácticos, y subir su proceso a una pantalla HMI. Este proyecto de tesis incluye guías de laboratorio para entregar a los interesados en comprender y practicar sus conocimientos de automatización y control.