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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10320
Título : | Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) |
Autor: | Gallardo Andrade, José Alejandro Gaona Román, Andrés David |
Palabras clave : | ROBOT MÓVIL SISTEMA OPERATIVO OPERACIÓN MÓVIL PLATAFORMA ROBÓTICA |
Fecha de publicación : | 2015 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Citación : | Gallardo Andrade, José Alejandro y Gaona Román, Andrés David (2015). Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | En el presente trabajo se diseña y construye un prototipo de robot móvil cuyo objetivo es incorporar un control que pueda darle autonomía en el desplazamiento. Así, se integra la localización y mapeo simultáneos a las funciones operativas de la plataforma robótica móvil. La primera parte del trabajo, la cual es tratada en los capítulos 1 y 2, habla sobre los conceptos básicos de robótica móvil. Involucra tópicos como cinemática del robot móvil y sistemas de percepción, También, se hace una introducción a la localización de un robot móvil y se describe los métodos matemáticos para solventar los problemas que pueden presentarse en este ámbito. Al concluir esta parte se detalla conceptos sobre la localización y mapeo simultáneos. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10320 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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