Diseño y construcción de un prototipo de helicóptero no tripulado para monitoreo aéreo en lugares de difícil acceso

Abstract

El presente proyecto está desarrollado con el principal objetivo de realizar toma aérea desde una cámara wireless (inalámbrica) a bordo de un prototipo de helicóptero no tripulado. Las aplicaciones que pueden desarrollarse con un dispositivo de estas características son muy variadas, pero en este caso se utilizará en el monitoreo de zonas de difícil acceso, para lo cual se han desarrollado e implementado los subsistemas mecánicos y electrónicos necesarios. En primer lugar se describen brevemente las bases teóricas que hacen posible el vuelo de esta aeronave. El diseño parte del peso que se necesita levantar, tanto del helicóptero en sí como el de la cámara.