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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10369
Título : | Rehabilitación de las estaciones neumáticas PN-2800 e hidráulicas HYD-2800 del laboratorio de robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE |
Autor: | Guerra Vaca, Patricio Alejandro Tulcán Benavides, Fabián Laureano |
Palabras clave : | AUTOMATIZACIÓN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO ESTACIONES NEUMÁTICAS ESTACIONES HIDRÁULICAS |
Fecha de publicación : | 2015 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. |
Citación : | Guerra Vaca, Patricio Alejandro y Tulcán Benavides, Fabián Laureano (2015). Rehabilitación de las estaciones neumáticas PN-2800 e hidráulicas HYD-2800 del laboratorio de robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | En el presente proyecto se realiza la rehabilitación de las estaciones neumática PN-2800 e hidráulica HYD-2800, ambas presentes en el Laboratorio de Robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE. Las estaciones mencionadas son de tipo robóticas, que cumplían funciones específicas dentro de un sistema integrado. Por diversas causas, se encontraban disfuncionales. La falta de sensores, actuadores, mantenimiento, pero principalmente de controladores, impedían que las estaciones cumplieran alguna función útil dentro del laboratorio. La primera fase de la rehabilitación consistió en el análisis del estado de las estaciones. Para ello, además de realizar pruebas de funcionamiento a los actuadores y sensores, se verificó el estado de cada uno de los elementos existentes en las estaciones, y se identificaron las conexiones eléctricas neumáticas e hidráulicas. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10369 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
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