Diseño e implementación de un guante electrónico orientado a controlar los movimientos de un dron

Abstract

Este trabajo presenta el proceso de desarrollo de un guante electrónico orientado a controlar los movimientos de un dron, que surge de la necesidad de innovar la manera de operar un dispositivo por personas que tengan alguna discapacidad o para quienes, convenientemente, deseen optimizar un mando a distancia. Inicia con una recopilación de información del software y hardware requeridos para el diseño e implementación de un sistema MAESTRO-ESCLAVO que consta de un guante electrónico y un sistema receptor que se comunican inalámbricamente entre sí. En este sentido, se muestra cómo el sistema receptor está conectado directamente con el control remoto del dron, de ahí que se gobierna el cuadricóptero. Posteriormente, se detallan las especificaciones técnicas de los elementos que se usan dentro del proyecto.