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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12092
Título : | Diseño y construcción de un sistema para la desinfección y limpieza de materiales de vidrio |
Director(es): | Terneus, Francisco |
Autor: | Asitimbay Zurita, José Antonio Jaramillo Torres, Sara Esther |
Palabras clave : | DISEÑO DE MÁQUINAS ROBÓTICA SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO DISEÑO DE INTERFAZ |
Fecha de publicación : | 2016 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Citación : | Asitimbay Zurita, José Antonio y Jaramillo Torres, Sara Esther (2016). Diseño y construcción de un sistema para la desinfección y limpieza de materiales de vidrio. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | El presente proyecto trata sobre el diseño y construcción de un sistema de limpieza y desinfección para materiales de vidrio para el Laboratorio de Nanomateriales de la Universidad de las Fuerzas Armadas. En la primera parte, en los capítulos 1 y 2, se da una breve introducción a la robótica, tipos de robots, y configuraciones de movimiento, también del protocolo de limpieza que se utiliza en el Laboratorio de Nanomateriales. En la segunda parte correspondiente al capítulo 3 se basa en el diseño, dimensionamiento y selección de los componentes mecánicos y eléctricos. En la cuarta parte descrita en el capítulo 4 se detalla la construcción y ensamble del proyecto y del diseño de la interfaz humano-máquina, mientras en el capítulo 5 se realizan las respectivas pruebas para comprobación del funcionamiento, precisión y repetibilidad de la máquina en el capítulo 6 se realiza el análisis económico del sistema para verificar si la máquina es rentable para la Universidad. Finalmente se detallan las conclusiones y recomendaciones que se obtuvieron durante el desarrollo del sistema. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12092 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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T-ESPE-053463.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 3,91 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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