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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12092
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Terneus, Francisco | - |
dc.contributor.author | Asitimbay Zurita, José Antonio | - |
dc.contributor.author | Jaramillo Torres, Sara Esther | - |
dc.date.accessioned | 2017-01-28T01:04:03Z | - |
dc.date.available | 2017-01-28T01:04:03Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.citation | Asitimbay Zurita, José Antonio y Jaramillo Torres, Sara Esther (2016). Diseño y construcción de un sistema para la desinfección y limpieza de materiales de vidrio. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 053463 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12092 | - |
dc.description.abstract | El presente proyecto trata sobre el diseño y construcción de un sistema de limpieza y desinfección para materiales de vidrio para el Laboratorio de Nanomateriales de la Universidad de las Fuerzas Armadas. En la primera parte, en los capítulos 1 y 2, se da una breve introducción a la robótica, tipos de robots, y configuraciones de movimiento, también del protocolo de limpieza que se utiliza en el Laboratorio de Nanomateriales. En la segunda parte correspondiente al capítulo 3 se basa en el diseño, dimensionamiento y selección de los componentes mecánicos y eléctricos. En la cuarta parte descrita en el capítulo 4 se detalla la construcción y ensamble del proyecto y del diseño de la interfaz humano-máquina, mientras en el capítulo 5 se realizan las respectivas pruebas para comprobación del funcionamiento, precisión y repetibilidad de la máquina en el capítulo 6 se realiza el análisis económico del sistema para verificar si la máquina es rentable para la Universidad. Finalmente se detallan las conclusiones y recomendaciones que se obtuvieron durante el desarrollo del sistema. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | DISEÑO DE MÁQUINAS | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO | es_ES |
dc.subject | DISEÑO DE INTERFAZ | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de un sistema para la desinfección y limpieza de materiales de vidrio | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPE-053463.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 3,91 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
T-ESPE-053463-R.pdf | RESUMEN | 21,27 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
T-ESPE-053463-D.pptx | DEFENSA | 33,94 MB | Microsoft Powerpoint XML | Visualizar/Abrir |
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