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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12252
Título : | Diseño y construcción de un robot interactivo para el tratamiento de personas con trastorno del espectro autista (TEA) |
Director(es): | Loza, David |
Autor: | Rubio Benavides, Jessica Alexandra |
Palabras clave : | ROBÓTICA CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE INTELIGENCIA ARTIFICIAL AUTISMO |
Fecha de publicación : | 2016 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Citación : | Rubio Benavides, Jessica Alexandra (2016). Diseño y construcción de un robot interactivo para el tratamiento de personas con trastorno del espectro autista (TEA). Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | En el presente trabajo se diseña y construye un robot interactivo cuyo objetivo es el tratamiento de personas con trastorno del espectro autista (TEA). Se desarrolló un robot de apariencia agradable, con las características principales de la robótica social para interactuar con seres humanos mediante expresiones, movimientos y sonido. La primera parte del trabajo, la cual se trata de los capítulos 1 y 2, se describe a la robótica y a su rama la robótica social. Involucran tópicos como tele-operación y proceso de imágenes que intervienen en la visión artificial. Al concluir esta parte se detalla al sistema de código abierto, conceptualizando al hardware y software libre. La segunda parte se refiere al capítulo 3, se centra en el desarrollo de las alternativas de diseño. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12252 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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