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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13060
Título : | Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA. |
Director(es): | Arteaga, Oscar |
Autor: | Robayo Moya, Renatto Sebastián Pazmiño Jácome, Diego Andrés |
Palabras clave : | ROBÓTICA ROBOT MÓVIL BRAZO ROBÓTICO |
Fecha de publicación : | 23-ene-2017 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
Citación : | Robayo Moya, Renatto Sebastián. Pazmiño Jácome, Diego Andrés (2017), Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
Abstract: | El presente trabajo presenta la construcción mecánica de un robot manipulador móvil robusto de 9 grados de libertad GDL, 3 de la plataforma móvil y 6 del brazo robótico. Para el diseño mecánico se consideró la configuración morfológica del robot, el peso, las propiedades físicas de los materiales, y el análisis de los esfuerzos a los que estará expuesto cada parte del robot; mientras que para las instalaciones electrónicas se consideró la unidad de control, comunicación, potencia, y acoplamiento de sensores con el fin de implementar conexiones de control autónomo y/o tele-operado de manera coordinada y cooperativa. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13060 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPEL-MEC-0091.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 6,09 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
ESPEL-MEC-0091-P.pdf | PRESENTACIÓN | 2,01 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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