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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14118
Título : | Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil teleoperado inalámbricamente para inspección en lugares de alto riesgo |
Director(es): | Ibarra Jácome, Oswaldo Alexander |
Autor: | Gallegos Correa, Alejandro José |
Palabras clave : | DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR ROBOTS MÓVILES MOVIMIENTOS MECÁNICOS CONTROL REMOTO TELEROBÓTICA |
Fecha de publicación : | 2018 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Citación : | Gallegos Correa, Alejandro José (2018). Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil teleoperado inalámbricamente para inspección en lugares de alto riesgo. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | El presente trabajo de titulación detallado consiste en el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil para la inspección de lugares de alto riesgo enfocado a la seguridad civil. El robot tiene la capacidad de ser maniobrado inalámbricamente por medio de un control remoto y transmitir audio y vídeo en tiempo real. El objetivo del desarrollo de este proyecto es la inspección y reconocimiento del entorno en sitios de posibles reuniones delictivas por medio del robot, mientras que los agentes del orden monitorizan y teledirigen al robot desde un lugar seguro; de esta manera, salvaguardando sus vidas. Además, se ha diseñado e investigado una geometría especial para la rodadura de la rueda a base de un material de alta deformidad y desplazamiento, con la finalidad de absorber los efectos de caída libre de hasta 2 metros. El alcance máximo en línea de vista es de 260 metros y en interiores es de 90 metros con una autonomía máxima de 50 minutos., lo que le hace un robot espía a corta distancia. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14118 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPE-057673.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 6,15 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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