Diseño e implementación de una arquitectura IOT para robótica colaborativa

Abstract

La evolución del internet ha dado paso a la inclusión de objetos que hacen uso de los servicios de la red mundial sin necesidad de la intervención del ser humano, concepto que se engloba bajo el término de Internet de las Cosas (IoT por sus siglas en inglés). El crecimiento exponencial de los objetos conectados ha influido en zonas productivas clave del desarrollo tecnológico mundial, tales como Ciudades Inteligentes, Industria 4.0 y Robótica en la Nube. Sin embargo, debido a la falta de plataformas accesibles por parte de los estudiantes y docentes investigadores, el estudio de esta tecnología dentro de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE es mínimo. El trabajo detalla el diseño e implementación de una arquitectura IoT para robótica colaborativa. El diseñó se basó en la norma VDI 2206 para sistemas mecatrónicos. El proyecto está formado de tres componentes principales que son el sistema Multi-Robot, la arquitectura de comunicación y el planificador automático. Las pruebas se enfocaron en evaluar criterios IoT (Tecnología distribuida, Interacción de objetos conectados, Seguridad, Escalabilidad y Eficiencia Energética), el tiempo de respuesta, el costo computacional, el sistema Multi-Robot y el planificador automático. Los resultados fueron satisfactorios con lo que se concluyó que las prestaciones de la arquitectura implementada permiten la comunicación y escalabilidad del sistema Multi-Robot aplicado en tareas colaborativas.