Diseño e implementación de un sistema didáctico para el desarrollo de prácticas sobre control avanzado de procesos industriales.

Abstract

En este trabajo de titulación se diseñó e implemento un sistema didáctico mediante la técnica de simulación hardware-in-the-loop (HIL), para desarrollar tareas de control avanzado y multivariable, el sistema se basa en una interacción de hardware y software es decir una parte física y otra simulada de procesos industriales. La parte de simulación consiste en la generación de la dinámica de los procesos en tiempo real, usando un computador a través de software Labview. La parte física del sistema está integrada por un controlador lógico programable (PLC) donde se desarrollan y sintonizan los algoritmos de control, tales como PID, cascada, adelanto y relación, la interacción entre las dos partes del sistema, es decir, las señales de realimentación y de control se logró mediante una DAQ. El sistema didáctico permitirá el desarrollo de prácticas donde los estudiantes implementen lazos de control multivariable, obteniendo una formación completa en controles avanzados.