Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.

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Título :	Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.
Director(es):	Zambrano, Danilo
Autor:	Bunces Naranjo, Elvis Andrés
Palabras clave :	DESATENCIÓN DEL CONDUCTOR CAMIÓN - CONDUCCIÓN CONDUCTORES DE ASISTENCIA CAR-LIKE
Fecha de publicación :	2018
Editorial:	Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Automotriz.
Citación :	Bunces Naranjo, Elvis Andrés (2018). Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract. Carrera de Ingeniería Automotriz. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.
Abstract:	This article proposes the autonomous assistance of a Truck based on a user's inattention analysis. The level of user inattention is associated with a standalone controller of driving of assistance and path correction. The assis-tance algorithm is based on the kinematic model of the Truck and the level of user inattention In addition, a 3D simulator is developed in a virtual environ-ment that allows to emulate the behavior of the vehicle and user in different weather conditions and paths. The experimental results using the virtual simula-tor, show the correct performance of the algorithm of assistance proposed.
URI :	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15388
Aparece en las colecciones:	Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Mecánica Automotriz (ESPEL)

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