1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
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  4. Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación
  5. Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL)
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dc.contributor.advisorOrtiz, Jessica S.-
dc.contributor.authorMolina Fernández, María Fernanda-
dc.date.accessioned2019-01-03T17:21:43Z-
dc.date.available2019-01-03T17:21:43Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationMolina Fernández, María Fernanda (2018). Coordinated and Cooperative Control of Heterogeneous Mobile Manipulators. Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.es_ES
dc.identifier.otherENI-0428-
dc.identifier.urihttp://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15428-
dc.description.abstractThis paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of 2 n „d heterogeneous mobile manipulators that allows to transport an object in common in a coordinated way; for which the kinematic modeling of each mobile manipulator robot is performed. Stability and robustness are demonstrated using the Lyapunov theory in order to obtain asymptotically stable control. Finally, the results are presented to evaluate the performance of the proposed control, which confirms the scope of the controller to solve different movement problems.es_ES
dc.description.sponsorshipESPELes_ES
dc.language.isoenges_ES
dc.publisherUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.es_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectCONTROL COOPERATIVOes_ES
dc.subjectMODELADO CINEMÁTICOes_ES
dc.subjectMÉTODO LYAPUNOVes_ES
dc.titleCoordinated and Cooperative Control of Heterogeneous Mobile Manipulators.es_ES
dc.typearticlees_ES
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