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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/1586
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Ortiz, Hugo | - |
dc.contributor.author | Banda Poma, Nikolai Alexander | - |
dc.date.accessioned | 2011-01-13T17:15:22Z | - |
dc.date.available | 2011-01-13T17:15:22Z | - |
dc.date.issued | 2006 | - |
dc.identifier.citation | Banda Poma, Nikolai Alexander (2006). Diseño e implementación de un sistema de control y adquisición de datos por puerto USB para el robot hidráulico hyd-2800. Facultad de Ingeniería Electrónica. ESPE. Sede Sangolquí | es_ES |
dc.identifier.other | 014300 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/1586 | - |
dc.description.abstract | El control del Robot Hidráulico HYD-2800 se lo realiza desde una computadora a través de la tarjeta de adquisición de datos PMD-1208LS, que posee las siguientes características: interfaz USB, 8 entradas analógicas en modo individual o 4 entradas analógicas en modo diferencial, 16 conexiones digitales de entrada/salida, y un contador de eventos. Además, posee un software como interfaz de usuario desarrollado en LabVIEW, el cual permite al estudiante controlar el Robot Hidráulico HYD-2800 en un entorno amigable y a la vez desarrollar nuevas habilidades, para dar respuesta eficiente a los problemas del mundo actual. La principal ventaja del proyecto consiste en la utilización de un nuevo hardware y software, para el control y monitoreo del Robot Hidráulico. En cambio la desventaja se tiene en las limitadas tareas del Robot, debido al rango fijo en grados del movimiento en cada uno de lo ejes. | es_ES |
dc.format.extent | 183 p.: il. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | SANGOLQUÍ / ESPE / 2006 | es_ES |
dc.subject | CONTROL AUTOMÁTICO | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | HIDRÁULICA | es_ES |
dc.subject | SOFTWARE | es_ES |
dc.subject | SISTEMA DE MONITOREO | es_ES |
dc.title | Diseño e implementación de un sistema de control y adquisición de datos por puerto USB para el robot hidráulico hyd-2800 | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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