1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
  2. 01. Matriz
  3. DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA
  4. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control

Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control Página de inicio de la colección

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2018Navegación autónoma de Mini-Drones para Multi-Robots Slam 3D en entornos estáticos con algoritmos de inteligencia de ejambreErazo Sosa, Andrés Sebastián; Tayupanta Zúñiga, Wilmer Eduardo
2018Diseño e implementación de una plataforma mulisensado de sujetos sanos sometidos a un test de inducción de estrésArcentales Viteri, Andrés Ricardo; Betancourt Mediavilla, Celena Karina; Yépez Narváez, Iván Alejandro
2018Diseño de una estrategia de gestión energética para un sistema de almacenamiento de energía eléctrica de una plataforma robótica usada para la identificación de sustancias explosivasTorres Tello, Julio Wladimir; Sigcha Pilatuña, Wilson Nicolás
2018Desarrollo de un algoritmo para la generación automática de las zonas de interés para la detección de peatones usando monocámara en tiempo realFlores Calero, Marco Javier; Chicaiza Jami, Juan Carlos
2018Sistema de reproducción y control de movimientos de un brazo robótico de 4GDL mediante el uso de señales EMG y acelerómetrosArcentales Viteri, Andrés Ricardo; Abarca Vinueza, Stalin Alfonso; Tamayo Bacacela, Santiago Alexander
2018Desarrollo de un cargador de baterías basado en el control predictivo por modelo (MPC) para un sistema de generación fotovoltaicaArcos Avilés, Diego Gustavo; Oñate Montoya, Lenin Andrés; Tito Crespo, Wilson Xavier
2018Diseño e implementación de un sistema de control distribuido para el área de dosificado de macro ingredientes de una planta tipo para la producción balanceadoOrtiz Tulcán, Hugo Ramiro; Herrera Vicente, Edgar Mauricio
2018Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenitalAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Caballeros Soliz, Jessica Alexandra; Segarra Vasconez, David Eduardo
2018Diseño e implementación de un sistema de detección y manipulación de sustancias peligrosas, mediante el uso de sensado químico y un robot móvil teleoperado a través de comandos gestualesArcentales Viteri, Andrés Ricardo; Inga Ortiz, Richard Stalin; Zoria Ortega, Juan Carlos
2018Modelamiento cinemático del simulador de desorientación espacial del CICTE para entrenamiento de pílotos de las Fuerzas ArmadasAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Guerrón Tapia, Cristhian Felipe
2018Desarrollo de una interfaz humano máquina de alto desempeño (HPHMI) para procesos de producción de crudo y gas en proyectos integrales del Ecuador PIL S.A.Ortiz Tulcán, Hugo Ramiro; Rivera Tene, Bryan David
2018Seguimiento de trayectorias para un cuadricóptero Parrot basado en un controlador difusoProaño Rosero, Víctor Gonzalo; Heredia Barragán, Didier Waldemar
2018Percepción 3D y planificación de trayectorias basado en una combinación de Lidar 2D y visión para vehículos terrestres no tripuladosAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Limaico Ortega, Alex Darío; Sandoval Cárdenas, David Sebastián
2018Desarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basado en el sistema humanoide NAOIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Vilatuña Salguero, Fabricio Sebastián
2018Diseño e implementación de un sistema de sustitución sensorial táctil-visual para el reconocimiento de patrones por medio del tactoProaño Rosero, Victor Gonzalo; Trujillo Estrella, John Andrés
2018Diseño e implementación de un sistema de entrenamiento de automatización de equipos eléctricos en la industria cementera UNACEMProaño Rosero, Víctor Gonzalo; Ávila Rodríguez, Christian Alexander; Paredes Escobar, Diego Raphael
2018Diseño y simulación de un controlador neuro-difuso ANFIS para un convertidor dc-dc ZetaProaño Rosero, Víctor Gonzalo; Zapata Sinaluisa, Jonathan Alexis
2018Diseño e implementación de un sistema de automatización para hogares con aplicación interactiva para la televisión digital basada en la plataforma GINGAVillamarín Zapata, Diego Fernando; Enríquez Villarroel, Belén Alexandra
2018Repotenciación del sistema de control y potencia de 2 brazos robóticos CRS A255Erazo Sosa, Andrés Sebastián; Caza Negrete, Stalin Xavier
2018Implementación de un módulo didáctico de un inversor de onda senoidal para el Laboratorio de Electrónica de PotenciaProaño Rosero, Víctor Gonzalo; Andrade Logacho, Lenin Javier
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