Diseño e implementación de un sistema de control con lógica difusa para la estación de bombeo Nº1 Lago Agrio del Oleoducto Transecuatoriano

Abstract

Petroecuador - Gerencia de Oleoducto, institución que tiene como función principal el transporte de petróleo mediante el Sistema de Oleoducto Transecuatoriano (SOTE), migró el control PID principal en la Estación de Bombeo Lago Agrio a uno basado en lógica difusa empleando herramientas propias del Sistema DeltaV, el FLC (Fuzzy Logic Controller). En el presente proyecto se realizó un estudio previo de dicha lógica y posteriormente un análisis de la estructura del controlador, diseño, simulación para la posterior implementación en la Estación. En la fase de simulación, debido a la importancia del controlador PID se realizó las respectivas simulaciones en el programa MATLAB, para ello se determinó la ecuación de la planta y se comparó su respuesta bajo la acción de los dos controladores.Finalmente se implementó el FLC en el lazo principal que controla la presión de descarga de la Estación el 29 de Octubre de 2006 y desde entonces se encuentra operativo. Con el FLC se comprobó una respuesta más rápida del sistema, se verificó también un control más preciso; lo que contribuye a una mayor celeridad en la operación. Además se logró un comportamiento más estable y robusto de la planta que constituye, a largo plazo, en un ahorro de mantenimiento de equipos, de horas de trabajo y horas hombre, y de manera indirecta en un incremento de bombeo de barriles de crudo a través del SOTE.