Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/23787
Título : | Ingeniería de concepto, básica y de detalle para el diseño y construcción de robots de competencia |
Director(es): | Ibarra Jácome, Oswaldo Alexander |
Autor: | Fajardo Sarmiento, Emilia Nathaly |
Palabras clave : | PROTOTIPOS TECNOLÓGICOS ROBOTS ALGORITMOS COMPUTACIONALES CONTROLADOR SENSORES |
Fecha de publicación : | 2021 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
Citación : | Fajardo Sarmiento, Emilia Nathaly (2021). Ingeniería de concepto, básica y de detalle para el diseño y construcción de robots de competencia. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí |
Abstract: | El presente proyecto tiene como objetivo crear una guía técnica detallada y especializada para diseño y construcción de robots de competencia, en el ámbito de la eléctrica, electrónica y control por lo que es un aporte significativo para el club de robótica ESPE Matriz y entusiastas de la robótica de competencia. Además, diseñar algoritmos de control adecuados para los prototipos de las categorías antes mencionadas que cumplan con objetivos de control puntuales. En una primera instancia, se procedió a realizar la ingeniería de concepto obteniendo propuestas para el diseño de los prototipos de robots en los que se incluye chasis, controlador y sensores. Seguidamente, se analizó de manera cuantitativa cada propuesta para así obtener la más adecuada según la categoría; a partir de eso se desarrolló la ingeniería básica donde se detalló el funcionamiento del robot, posibles algoritmos de control y diseños finales. Finalmente, se realizó la ingeniería a detalle donde se explicó la programación con diagramas de flujo y pseudocódigos. Una vez concluido el trabajo, se realizaron pruebas y emulaciones para los prototipos comprobando así su correcta programación y funcionamiento. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/23787 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
T-ESPE-044303.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 9,46 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
T-ESPE-044303-D.pptx | DEFENSA | 9,32 MB | Microsoft Powerpoint XML | Visualizar/Abrir |
T-ESPE-044303-R.pdf | RESUMEN | 394,85 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.