Repotenciación del sistema de llenado y envasado de sólidos mediante PLC y HMI para el desarrollo de prácticas en automatización.

Abstract

En este trabajo de titulación se presenta la repotenciación del módulo didáctico de un sistema de llenado y envasado de sólidos, teniendo como meta desarrollar conocimientos y destrezas para que los estudiantes puedan desenvolverse con tecnologías de acuerdo al ámbito industrial en áreas de automatización y control de procesos. El sistema consta de 5 etapas que se integran y controlan por un PLC y pantalla táctil, este inicia desde el dispensador de envases plásticos, pasa por la descarga del material sólido hacia el envasado, seguido de la organización e inspección del producto final, donde el recipiente es distribuido de etapa a etapa por una mesa giratoria. Establecidos estos parámetros se rediseña la estructura física y realizan diagramas de conexión para el sistema, que sirven como base de la programación del controlador lógico programable, a su vez se proponen estrategias de control en las diferentes etapas donde se incluyen brazos robóticos que sirven de ayuda en la colocación de los vasos dentro de cajas con 4 compartimentos. En este punto se podrán realizar prácticas en automatización con diferentes algoritmos de control y visualizar todo el proceso con la implementación del HMI (Human Machine Interface) desarrollado en una pantalla táctil, para el análisis del comportamiento de los dispositivos y verificar el correcto funcionamiento de cada una de las etapas del módulo.