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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
sep-2014Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de sistema automatizado de almacenamiento / recuperación (AS /RS), para sistemas flexibles de manufactura en el Laboratorio CNC de la ESPE Extensión Latacunga, utilizando procesamiento digital de imágenesCapilla Falcón, Carlos Alberto; Pulloquinga Zapata, José Luis
23-ene-2017Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.Arteaga, Oscar; Robayo Moya, Renatto Sebastián; Pazmiño Jácome, Diego Andrés
25-ene-2017Investigación de la maniobrabilidad de una plataforma robótica con sistema de tracción omnidireccional e implementación en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.Arteaga, Oscar; Iza Iza, Johanna Estefanía; Taco Pozo, Laura Gabriela
19-jul-2017Planificación de caminos para robots móviles en ambientes parcialmente estructurados en realidad virtual.Acosta, Julio; Ortiz Carvajal, Orfait Patricio; Santana Gallo, Alex Mauricio
22-ago-2017Investigación, diseño e implementación de un sistema de realidad aumentada con asistente robótico para el mejoramiento del aprendizaje, creatividad y entretenimiento para niños de educación primaria.Constante, Patricia; Chimbo Tamami, Cristian David; Jiménez Caiza, Víctor Hugo
14-sep-2017Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazoAcuña, Fausto; Mena Mena, Alba Lorena; Villamarín Robles, David Alexander
14-oct-2017Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.Gordon, Andrés; Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro; Tello Cordones, Jossbell Fabián
19-feb-2018Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.Arteaga, Oscar; Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo; Loor Ceballos, Leopoldo Javier
14-mar-2018Control de rotación autónomo de un robot rueda esférica tipo omnidireccional para tareas de desplazamiento.Andaluz, Víctor; Basantes Basantes, Vilma Johana; Bautista Reinoso, Gabriela Alexandra
13-mar-2018Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.Arteaga, Oscar; Alay Romero, Adrian Alejandro; Moreno Balseca, Edwin Francisco

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