1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
  2. 02. Sede Latacunga
  3. DEPARTAMENTO DE ELECTRICA, ELECTRONICA y TELECOMUNICACIONES
  4. Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación
  5. Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL)
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorAndaluz, Víctor H.-
dc.contributor.authorAlegría Vizuete, Jaime Alejandro-
dc.contributor.authorGrijalva López, David Fernando-
dc.date.accessioned2021-07-09T12:57:56Z-
dc.date.available2021-07-09T12:57:56Z-
dc.date.issued2021-06-
dc.identifier.citationAlegría Vizuete, Jaime Alejandro. Grijalva López, David Fernando (2021). Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos. Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.es_ES
dc.identifier.otherENI-0468-
dc.identifier.urihttp://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161-
dc.description.abstractThis work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor system and robotic arm. The stability and robustness of the entire control system are tested by this method. Finally, the experiment results are presented and discussed, and validate the proposed controller.es_ES
dc.description.sponsorshipESPELes_ES
dc.language.isoenges_ES
dc.publisherLatacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021es_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectROBÓTICAes_ES
dc.subjectVEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOSes_ES
dc.subjectSISTEMA HEXAROTORes_ES
dc.titleControl no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.es_ES
dc.typearticlees_ES
Aparece en las colecciones: Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
AA-ESPEL-ENI-0468.pdfARTÍCULO ACADÉMICO1,37 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
ESPEL-ENI-0468-P.pdfPRESENTACIÓN3,83 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.