Diseño y construcción de un robot social interactivo para la enseñanza de ajedrez a niños de 6 a 9 años

Abstract

Actualmente la robótica social ha incursionado en los procesos de enseñanza mediante procesos de interacción que incentiven el interés y desarrollen un mejor entorno de aprendizaje. Por lo tanto, la robótica educativa requiere de sistemas de interacción que cuenten con características como la comunicación bidireccional, antropomorfismo y la capacidad de emitir emociones. Las herramientas desarrolladas bajo la robótica educativa suelen tener aplicaciones específicas para temas o asignaturas que suponen un amplio espectro de enseñanzas; como el ajedrez, que bajo su naturaleza lúdica permite la evaluación objetiva del aprendizaje y la proposición de retos constantes para los estudiantes. El trabajo realizado presenta el diseño e implementación de un robot social que contenga sistemas de comunicación verbal y expresión de emociones, bajo el movimiento de párpados, cuello e iluminación facial; para crear un entorno de interacción con el usuario que mejore el proceso de enseñanza de los fundamentos del ajedrez. Los niños de edad temprana son capaces de sobrellevar los retos propuestos a través de un tablero electrónico de ajedrez conectado al robot. El tablero electrónico contempla los procesos de identificación de piezas mediante un sensor de color, detección de piezas e iluminación LED en las casillas del tablero mediante sensores magnéticos. El sistema es controlado mediante una interfaz de usuario (HMI) en el entorno Python que cuenta con la enseñanza y evaluación de los procesos de identificación, movimiento y ubicación inicial de las piezas de ajedrez.