Diseño e implementación de una celda de manufactura para el sistema robótico CRS A255 del laboratorio de robótica de la ESPE

Abstract

La arquitectura propuesta está destinada a simular un proceso de producción industrial llevado a cabo en varias etapas en diferentes estaciones. Para la integración de todos los elementos de la celda de manufactura es necesario un controlador central (PLC) y un módulo de comunicaciones para el Controlador C500 para interactuar con señales externas que intervienen a lo largo del proceso, este módulo utiliza los recursos del puerto de entradas y salidas de propósito general GPIO.El principal trabajo a realizarse dentro de la celda es la simulación del procesamiento de materia prima para lo cual se cuenta con las siguientes estaciones: Distribución, Proceso, Control de Calidad, Almacenamiento, Transporte y Desecho, de tal manera que se cumplan los principios básicos del concepto de celdas de manufactura que son: Flexibilidad, Reconfigurabilidad y Tolerancia a Fallas.El presente proyecto de tesis proporciona una herramienta didáctica a los estudiantes de Ingeniería Electrónica en Automatización y Control con el objetivo de que adquieran mayor experiencia en este campo, alcanzando un conocimiento más amplio en lo referente a técnicas de control y equipos utilizados generalmente en procesos industriales que integran celdas de manufactura en su producción.