Control de movimiento de un ARDUINO robot empleando una brújula digital para prácticas de microcontroladores

Abstract

El presente trabajo de titulación, tuvo como objetivo general la implementación de un sistema de control de movimiento de un Arduino Robot desde un Smartphone con sistema Android, empleando una brújula digital para realizar prácticas en la asignatura de microcontroladores. El sistema está fundamentado en el diseño de una aplicación Android que mediante una interfaz gráfica permite al usuario ingresar los movimientos a ser ejecutados, mediante tres tiempos y tres coordenadas geográficas diferentes; el proceso de control de movimiento consiste en que el Smartphone envía vía Bluetooth los datos ingresados en la aplicación a un Arduino Nano que se encarga de validar y enviar los datos vía protocolo de comunicación I2C al Arduino Robot. Al mismo tiempo, éste procesa la información y empleando una brújula digital ejecuta los tiempos y movimientos ingresados por el usuario en la aplicación. En la parte experimental del presente proyecto se ha llevado a cabo un análisis de resultados de cada una de las etapas del sistema, de modo que se pueda evaluar con puntos favorables y no favorables. Este tipo de proyectos, consolida los contenidos teóricos y prácticos que orientan el estudio de sensores y accesorios del Arduino Robot, beneficiando a estudiantes de 5to y 6to nivel de la carrera de Electrónica mención e Instrumentación y Aviónica.