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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
ago-2013Diseño e implementación de una celda de manufactura con brazo robótico centralizado y control de calidad con visión artificial en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.Gallo Caiza, Verónica Marisol; Saá Tapia, Fernando David
19-feb-2016Diseño e implementación de un controlador mediante software libre para el manipulador Scorbot-ER III de 5 grados de libertad.Acuña, Fausto; Aldaz Saca, Nelson Hernán
23-ene-2017Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.Arteaga, Oscar; Robayo Moya, Renatto Sebastián; Pazmiño Jácome, Diego Andrés
2018Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.Mendoza Chipantasi, Darío José; Aroca Remache, Katherine Estefhania; Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
24-ene-2019Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Aucapiña Garnica, Ney Fernando; Iza Guanochanga, Brayan Iván
12-jul-2019Diseño e implementación de una celda de manufactura robotizada mediante JIGS de soldadura para optimizar tiempos de producción en la empresa MIVILTECH S.A en el cantón Ambato.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Polo Ariopajas, Wolney Francisco; Zambrano Donoso, Álvaro Xavier
26-oct-2020Implementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.Mendoza Chipantasi, Darío José; Pichucho Castellano, Jefferson Paul; Sampedro Gómez, Andrés Marcelo
22-feb-2023Diseño e implementación de un sistema de control automático para la producción de harina de trigo, orientado a la industria 4.0 y mediante la técnica Hardware In The LoopPruna Panchi, Edwin Patricio; Casco Cabrera, Danny Paúl; Pérez Aldaz, Ronnie Damián
21-ago-2023Diseño e implementación de una mesa con desplazamiento en un eje cartesiano para soldadura lineal con brazo robótico KUKA KR5Arc del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Cobeña Govea, Tomas Lecxinton; Guamanquispe Yanzapanta, Andrés Leonardo

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