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Repositorio Institucional de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
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02. Sede Latacunga
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
Carrera de Ingeniería en Mecatrónica
Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL)
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Autor(es)
14-oct-2017
Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.
Gordon, Andrés
;
Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro
;
Tello Cordones, Jossbell Fabián
19-feb-2018
Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.
Arteaga, Oscar
;
Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo
;
Loor Ceballos, Leopoldo Javier
13-mar-2018
Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
Arteaga, Oscar
;
Alay Romero, Adrian Alejandro
;
Moreno Balseca, Edwin Francisco
14-mar-2018
Diseño e implementación de una plataforma móvil todo terreno para sistema de seguridad por rutas de patrullaje pre-programadas automático y teleoperado, utilizando una cámara y un sensor de barrido para reconocimiento del área.
Mendoza, Darío
;
Analuisa Gualpa, Miguel Angel
2018
Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Mendoza Chipantasi, Darío José
;
Aroca Remache, Katherine Estefhania
;
Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
6-mar-2018
Investigación, diseño y construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado tipo Fixed Wing capaz de seguir una trayectoria de vuelo predefinida para la adquisición de imágenes.
Córdova, Andrea
;
Chano Tomarina, Diego Gabriel
;
Garcés Albán, Juan Andrés
5-sep-2018
Investigación diseño y construcción de un modelo de mano robótica tipo Gripper accionada por interruptores para personas con discapacidad física.
Manjarrés Arias, Félix Javier
;
Escobar Espin, Leonidas Gabriel
31-ago-2018
Investigación y diseño de un sistema mecatrónico para un bastón robótico uniciclo para el proyecto de investigación generativa desarrollado por la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.
Arteaga López, Oscar Bladimir
;
Ortiz Colcha, Jorge Gabriel
14-ene-2018
Diseño e implementación de un prototipo de Router CNC portátil para el maquinado de superficies de madera, mediante el uso de software libre para el laboratorio de mecatrónica.
Gordón, Andrés
;
Corrales Delgado, Jaime Eduardo
29-ene-2019
Diseño e implementación de un prototipo de rehabilitador de mano aplicando robótica blanda para el mejoramiento de la sujeción en personas con escasa movilidad.
Gordón Garcés, Andrés Marcelo
;
Avila Manobanda, Vanessa Estefanía
Búsqueda Refinada
Autor
1
Alay Romero, Adrian Alejandro
1
Analuisa Gualpa, Miguel Angel
1
Aroca Remache, Katherine Estefhania
1
Aucapiña Garnica, Ney Fernando
1
Avila Manobanda, Vanessa Estefanía
1
Bustillos Pérez, Milton Vladimir
1
Capilla Falcón, Carlos Alberto
1
Chano Tomarina, Diego Gabriel
1
Chiliquinga Chuquitarco, Richard ...
1
Chimbo Tamami, Cristian David
.
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Palabras Clave
4
EXOESQUELETO
4
VISIÓN ARTIFICIAL
3
BIOMECÁNICA
3
BRAZO ROBÓTICO
3
INGENIERÍA MECATRÓNICA
2
ELASTÓMERO
2
LENGUAJE DE SEÑAS
2
ROBOT MÓVIL
2
ROBOT OMNIDIRECCIONAL
1
ADQUISICIÓN DE IMÁGENES
.
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Fecha de publicación
2
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7
2019
8
2018
5
2017
3
2015
3
2014
1
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