Montaje del sistema de control de un drone, en base a las especificaciones técnicas del Cuadricóptero T4, para la Carrera de Mecánica Aeronáutica de la Unidad de Gestión de Tecnologías-ESPE

Abstract

Un cuadricóptero es un vehículo controlado desde tierra o a su vez autónomamente. Con el paso del tiempo y el avance tecnológico se ha incrementado distintos sistemas de control para el manejo de drones. Al existir una variedad de controladores para vehículos aéreos no tripulados, se ha visto la necesidad de implementar el sistema de control de vuelo Pixhawk, Para así brindar un control preciso y seguro del cuadricóptero cuando se encuentre en vuelo. Por ese motivo se ha incorporado el sistema de control en el cuadricóptero "T4", con el cual brinda una buena maniobra y la ubicación en tiempo real en la que se encuentra el drone. Con este proyecto, los docentes y estudiantes de la carrera de mecánica aeronáutica de la Unidad de Gestión de Tecnologías tendrán facilidad de maniobrar el drone desde el momento que el vehículo entre en funcionamiento y se encuentre en vuelo, también, gracias al radio control que se encuentra en tierra le permite ordenar nuevas rutas o planes de vuelo a la aeronave que se encuentra en movimiento. Por lo tanto, se logra implementar un cuadricóptero y con ello un avance significativo en los distintos equipos que se encuentra en las instalaciones de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.