Posicionamiento automático de una plataforma de paletizado basado en procesamiento de imágenes como solución ergonómica al manejo de cargas.

Abstract

La dinámica del mercado actual, así como sus exigencias, demandan a la industria que sus procesos sean ágiles, seguros y eficientes para ello las mismas han optado por manejar sistemas de transporte de los productos finales de la cadena de producción a través de unidades de carga que permitan reducir y dinamizar costes operacionales. Los métodos de paletizado en la Industria tradicionalmente, han sido de manejo manual lo que implica ciertos riesgos que a la vez suponen oportunidades que ha permitido la aplicación de varias tecnologías para crear máquinas y herramientas que faciliten la tarea, entre ellas y la más actual es la robótica; sin embargo, hay que entender que para ello pueden existir ciertas limitaciones dependiendo del tamaño de las Industrias y sus presupuestos de inversión. El presente trabajo plantea el uso de una plataforma que regule automáticamente la altura a la cual el operario apila los productos, asegurando que el manejo de cargas cumpla con normativas internacionales reduciendo su esfuerzo y el riesgo a lesiones. Para ello, se propone el uso de una cámara industrial que a través de una aplicación de procesamiento de imágenes estimará la altura de la plataforma conforme el producto se vaya posicionado sobre la misma. El controlador que se plantea usar es un PLC que a su vez puede notificar sobre los diferentes estados operativos del equipo en un HMI; es importante mencionar que el equipo electromecánico propuesto posee riesgos inherentes, que serán gestionados a través de escáneres de seguridad.