Diseño e implementación de sensores de temperatura, presión y proximidad en un prototipo de piel sensible para robots compañeros.

Abstract

El mundo humano es un ambiente complejo que va cambiando cada vez más; los robots han llegado a ser una parte importante de la complicada situación del mundo humano; es por ello que existe la necesidad de investigar y proponer tecnologías que permitan sensar el mundo alrededor de ellos, de tal forma que éstos se adapten rápidamente al ambiente en el que se desarrollan sin causar daño alguno. Para esto se estima crear un tipo de piel sensible para robots que pueda detectar temperatura, presión y proximidad de objetos y/o personas. Tales pieles sensibles permiten proporcionar grandes beneficios en la interacción del robot-humano, específicamente en el ámbito de los compañeros robóticos para aplicaciones terapéuticas o de servicio. Para este trabajo se hizo un estudio de varios sensores que se pueden utilizar en dichas pieles así como el tipo de material más adecuada. La estructura tendrá una reacción motriz ante los diferentes estímulos sensados.