Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil con control autónomo o radiofrecuencia e imagen en tiempo real.

Abstract

Este prototipo de robot se pone en marcha y mediante sensores reconoce obstáculos en escenarios para el cual ha sido definida su programación. Este robot móvil sirve para la experimentación e investigación en ambientes reales, ya que posee características similares a los robots de aplicación industrial o comercial. Tiene tres modos de operación, mediante un potenciómetro y la variación de voltaje se puede seleccionar en qué modo desea que trabaje el prototipo sea este como ROBOT AUTÓNOMO SUMO, ROBOT AUTÓNOMO EXPLORADOR y en cualquiera de estos modos mencionados si se manipula el transmisor del control de radio frecuencia el prototipo interrumpe su modo de operación en el que se encuentra. Una vez interrumpida su operación en cualquiera de los modos este procede a recibir las señale de RF. y pasa a trabajar o funcionar en su tercer modo de operación que es el de CONTROLADO POR RF. Además en cualquiera de los 3 modos de operación puede trabajar con la imagen en tiempo real ya que tiene un interruptor independiente para encender la mini cámara inalámbrica y podremos visualizar en el ordenador la imagen transmitida por el prototipo.