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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/4401
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Acuña, Fausto | - |
dc.contributor.author | Jiménez Córdova, Paúl Stalin | - |
dc.date.accessioned | 2011-09-12T05:42:30Z | - |
dc.date.available | 2011-09-12T05:42:30Z | - |
dc.date.issued | 2009-12 | - |
dc.identifier.citation | Jiménez Córdova, Paúl Stalin. (2009). Diseño y construcción de un brazo robótico a base de un PIC, para transportar objetos entre dos puntos fijos, e implementación de un sistema HMI para su monitoreo. Carrera de Ingeniería Electromecánica. ESPE Sede Latacunga. | es_ES |
dc.identifier.other | 0658 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/4401 | - |
dc.description.abstract | Los docentes del INSTITUTO TECNOLÓGICO RAMÓN BARBA NARANJO, de las especialidades de Electrónica, Electricidad y Electromecánica; plantearon la necesidad de crear un proyecto que despierte la iniciativa, la creatividad y la investigación de los estudiantes en el campo de la robótica; con esta idea se buscó conjugar tanto la tecnología actual y los conocimientos adquiridos durante los años de estudio en la ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO en la especialidad de Electromecánica; es por esto que he propuesto diseñar y construir un brazo robótico programado con un microcontrolador y monitoreado por un software HMI; este estereotipo de robot estará basado principalmente en la robótica y otras ciencias afines como la Electrónica, Informática, Electricidad, Mecánica entre otras. Con el diseño y construcción de este brazo robótico, se logrará dejar sentadas las bases de algunas materias necesarias para que los estudiantes del bachillerato salgan a la vida profesional con los suficientes conocimientos que hoy día se han convertido en pilares del desarrollo tecnológico a nivel mundial, y sobre todo incursionen en el campo de la investigación, y puedan competir en el mundo laboral tan exigente que tenemos en la actualidad. Mediante el diseño y construcción del brazo robótico, se está contribuyendo con un aporte en los campos científico tecnológico, los mismos que permitirán además el equipamiento de los laboratorios de microinformática, programación de PIC´s, electrónica, mecánica entre otros. Además nos permitirá enfrentarnos a un mercado tecnológico globalizado y en constante avance. | es_ES |
dc.format.extent | 152 p.: il. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | LATACUNGA / ESPE / 2009 | es_ES |
dc.subject | CORROSIÓN ELECTROQUÍMICA | es_ES |
dc.subject | INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de un brazo robótico a base de un PIC, para transportar objetos entre dos puntos fijos, e implementación de un sistema HMI para su monitoreo. | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Electromecánica (ESPEL) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPEL-0658.pdf | TESIS A TEXTO COMPLETO | 2,49 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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