Automatización del vehículo militar lanzador múltiple tatra

Abstract

El Proyecto Automatización del vehículo militar Lazandor Múltiple TATRA, consiste en el estudio e implementación de dispositivos electrónicos, y electromecánicos, que permitieron: Generar el tipo de alimentación para los actuadotes y controladores (Servo Sistemas), que moverán el paquete guía; instalar, acoplar y conectar el generador trifásico, los Servo sistemas, y el PLC DirectLogic205. Controlar de movimiento automático del paquete guía: tiene la capacidad de moverse en elevación y dirección, ingresando las coordenadas deseadas en milésimas a través de Touch panels o PCs (locales y/o remotas vía radio módems), sus rangos permitidos de movimiento están sensados por fines de carrera electromecánicos, y posee rutinas de movimiento automáticas para posicionarse en modo recarga. Analizar del Proceso de Recargadora: un estudio sobre el funcionamiento del sistema, propuesta para automatizar la recarga, y diagrama lógico para una futura implementación de este proceso. Adecuación de un sistema de Telemetría para el acceso remoto al controlador DirectLogic205, a una distancia de 1km, con el uso de radio módems, donde se desarrolló el protocolo de comunicación MODBUS RTU, que permite el envió de todos los parámetros necesarios para el propósito de acceso remoto en tiempo real para nuestro proyecto. Desarrollo de un CDT (Centro Director de Tiro Computarizado): permite visualizar en mapas digitales la localización del puesto enemigo y a las baterías listas para atacar, previó a la recepción de datos de forma remota, para posteriormente procesar dichos datos y transmitir las coordenadas que apunten y destruyan al objetivo; así como también enlazar a los vehículos de ataque para maniobrarlos (Paquete guía, recargadota y Disparo) desde su interfaz