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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6060
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Rea Minango, Sylvia Nathaly | - |
dc.date.accessioned | 2013-01-04T17:34:50Z | - |
dc.date.available | 2013-01-04T17:34:50Z | - |
dc.date.issued | 2012-11 | - |
dc.identifier.citation | Rea Minango, Sylvia Nathaly (2012). Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. ESPE. Sede Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 034885 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6060 | - |
dc.description.abstract | Este documento contiene los parámetros observados para la implementación de una plataforma de control para el manipulador robótico CRS-A255 mediante visión artificial utilizando la técnica de esqueletización. La plataforma toma como base el algoritmo de esqueletización de Zhang-Suen y permite al manipulador robótico imitar los movimientos del brazo humano, sin la intervención de mandos externos. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | MECTRÓNICA / SANGOLQUÍ / ESPE / 2012 | es_ES |
dc.subject | ESQUELETIZACIÓN | es_ES |
dc.subject | MANIPULADOR ROBÓTICO | es_ES |
dc.subject | CONTROL DE MOVIMIENTO | es_ES |
dc.subject | CÁMARAS WEB | es_ES |
dc.subject | LENGUAJE C++ | es_ES |
dc.title | Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización. | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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AC-MECAT-ESPE-034885.pdf | ARTÍCULO CIENTÍFICO | 558,38 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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