1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2017Desarrollo de dos robots para realizar trabajo cooperativoLoza, David; Campoverde Campoverde, Paulina Elizabeth
2016Diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajoLoza, David; Carvajal Morales, Anahí Salomé; Martínez Peñaherrera, Sonia Salomé
2016Diseño y construcción de un robot interactivo para el tratamiento de personas con trastorno del espectro autista (TEA)Loza, David; Rubio Benavides, Jessica Alexandra
2016Diseño e implementación de un dispositivo háptico para el manipulador robótico industrial KUKA KR 16Ibarra, Alexander; Aguiar Orta, David Salomón; Chávez Pazmiño, Ángel Wladimir
2016Diseño y construcción de un sistema para la desinfección y limpieza de materiales de vidrioTerneus, Francisco; Asitimbay Zurita, José Antonio; Jaramillo Torres, Sara Esther
2016Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercialOrtiz, Hugo; Granda Ramos, Andrés Alejandro; Quiñónez Angulo, Lenin Byron
2015Diseño y construcción de un prototipo de robot electroneumático escalador para exploración de superficies verticales lisasEcheverría, Luis; Salazar Guilcamaigua, Maxwell Arbey; Viteri Gaibor, Mario Andrés
2015Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3DLoza, David; Celi Abeiga, Ricardo Alfonso; Sempértegui Bayas, Ana María
2015Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil controlado con tecnología Raspeberry PI para la inspección y fumigación focalizada de cultivos de habaAlomoto Ortiz, Carlos Andrés; Jiménez Guamán, Santiago Vinicio
dic-2014Diseño y construcción de un robot para la inspección visual de tubería operado remotamente para la empresas FSB recubrimientos industrialesSánchez Samaniego, Francisco Alejandro

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