Diseño y construcción de un robot para impresión de circuitos electrónicos

Abstract

El presente proyecto tiene por objetivo construir un robot que imprima sobre baquelita circuitos de electricidad y electrónica básica, para lo cual utiliza como herramienta un dispensador de tinta indeleble. El proceso puede ser realizado manualmente por medio de los botones de su panel de control, o desde un computador mediante transmisión serial. Por último, la placa impresa debe ser sometida a un proceso químico conocido como atacado con ácido , en el que se elimina todo el cobre que no esté protegido por la tinta, dejando como resultado únicamente las pistas del circuito. Su mayor ventaja es guardar en memoria el diseño realizado, lo que permite repetir la misma impresión las veces que se desee. El robot construido posee dos motores que permiten los desplazamientos a lo largo y ancho sobre el plano horizontal y uno que eleva o desciende la herramienta. Está conformado por un panel de control, una pantalla LCD que despliega opciones o el estado del robot, sensores fin de carrera que definen el área de trabajo, puerto de comunicación serial y alarmas auditivas y visuales. Para el control computarizado utiliza un programa gráfico, desarrollado en Visual Basic, que permite realizar el diseño de los circuitos en pantalla antes de enviarlos a imprimir. Su cerebro es un microcontrolador PIC16F887A programado en PICBASIC Pro, este controla todo en cualquiera de los modos que se encuentre.