Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255

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Título :	Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
Autor:	Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth Maldonado Quinteros, Daniel Alberto
Palabras clave :	CONTROLADORES SOFTWARE ROBÓTICA MANIPULADOR ROBOTICO
Fecha de publicación :	Feb-2013
Editorial:	SANGOLQUÍ / ESPE /2013
Citación :	Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth. Maldonado Quinteros, Daniel Alberto (2013). Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí.
Abstract:	En el presente proyecto se realizó un estudio y análisis del controlados C500 y el manipulador robótico CRS A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades del laboratorio de robótica del Departamento de Eléctrica y electrónica de la Espe, formando por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores maestro- esclavo que permite el manejo del programa desarrollado en Netbeans 7.2 la segunda étapa se implementó con MOSFET de potencia y transistores para la activación de frenos
URI :	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6216
Aparece en las colecciones:	Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control

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