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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6286| Título : | Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255 |
| Autor: | Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth Maldonado Quinteros, Daniel Alberto |
| Palabras clave : | MICROCONTROLADORES SOFTWARE HARDWARE ROBÓTICA |
| Fecha de publicación : | feb-2013 |
| Editorial: | SANGOLQUÍ / ESPE / 2013 |
| Citación : | Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth. Maldonado Quinteros, Daniel Alberto (2013). Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255. Carrera de Ingeniería en Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí |
| Abstract: | El presente proyecto abarca el estudio y el análisis de un controlador C500 y el manipulador robótico CRS-A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades de laboratorio de robótica del Departamento de eléctrica y electrónica de la ESPE formado por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores Maestro- esclavo que permite el manejo del manipulador robótico desde un TEACH PENDAT y desde un HMI, desarrollado en Netbeans 7.2. La segunda étapa encargada de movimiento de motores se implementó con moseft de potencia y transitores para la activación de frenos |
| URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6286 |
| Aparece en las colecciones: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| AC-CONTROL-ESPE-047028.pdf | ARTÍCULO CIENTÍFICO EN FDF | 561,5 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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