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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6589
Título : | Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA |
Autor: | Apolo Peñaloza, Ana Karen Velasco Barrera, Anabel Alejandra |
Palabras clave : | ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL INGENIERIA DE SOFTWARE CONTROL AUTOMÁTICO |
Fecha de publicación : | 29-may-2013 |
Editorial: | SANGOLQUÍ / ESPE / 2013 |
Citación : | Apolo Peñaloza, Ana Karen y Velasco Barrera, Anabel Alejandra ( 2013). Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí |
Abstract: | El presente proyecto describe una de las interrogantes de la robótica cooperativa, mover una caja con varios robots, para lo cual, se pretende sentar las bases para futuras investigaciones, se desarrolló e implementó un sistema de software el mismo simula la cooperación entre 2 agentes con un objetivo, este proyecto se divide en 2 etapas La primera mover una caja en una trayectoria lineal, y la segunda en una trayectoria circular, para lo cual primero se establece el manejo de la plataforma, las comunicaciones entre los agentes y se define la autonomía de los mismos. La arquitectura implementada es distribuida también se evaluó el nivel de cooperación alcanzado entre los agentes y el desempeño en un grupo, a continuación se detallará el desarrollo en los capítulos correspondientes |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6589 |
Aparece en las colecciones: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
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