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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6662
Titel: | Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA |
Autor(en): | Apolo Peñaloza, Ana Karen Velasco Barrera, Anabel Alejandra |
Stichwörter: | ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL INGENIERIA DE SOFTWARE CONTROL AUTOMÁTICO |
Erscheinungsdatum: | 29-Mai-2013 |
Herausgeber: | SANGOLQUÍ / ESPE / 2013 |
Zitierform: | Apolo Peñaloza, Ana Karen; Velasco Barrera , Anabel Alejandra (2013). Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí |
Zusammenfassung: | El presente proyecto describe una de las interrogantes de la robótica cooperativa, mover una caja con varios robots, para lo cual, se pretende sentar las bases para futuras investigaciones, se desarrolló e implementó un sistema de software el mismo simula la cooperación entre 2 agentes con un objetivo, este proyecto se divide en 2 etapas La primera mover una caja en una trayectoria lineal, y la segunda en una trayectoria circular, para lo cual primero se establece el manejo de la plataforma, las comunicaciones entre los agentes y se define la autonomía de los mismos. La arquitectura implementada es distribuida también se evaluó el nivel de cooperación alcanzado entre los agentes y el desempeño en un grupo, a continuación se detallará el desarrollo en los capítulos correspondientes... |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6662 |
Enthalten in den Sammlungen: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
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