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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6865
Título : | Artículo Científico - Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga. |
Autor: | Arias Granda, José Santiago Toapanta Lascano, Luis David |
Palabras clave : | MESA POSICIONADORA DE SOLDADURA BRAZOS ROBÓTICOS SOLDADURA SOLDADURA ROBOTIZADA ROBÓTICA |
Fecha de publicación : | jul-2013 |
Editorial: | ELECTROMECÁNICA / LATACUNGA / ESPE / 2013 |
Citación : | Arias Granda, José Santiago. Toapanta Lascano, Luis David (2013). Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Carrera Ingeniería Electromecánica. ESPE. Extensión Latacunga. |
Abstract: | El diseño y construcción de una mesa posicionadora automática de soldadura en dos ejes, es una máquina eléctrica de gran flexibilidad, diseñada para mover la bancada y sostener la pieza durante todo el proceso de soldadura, sincronizado con los movimientos del brazo robótico KUKA KR5Arc, que permitirá realizar trabajos de alta calidad; tales como soldadura con pequeños subconjuntos de piezas, chapas, perfiles, tubería y elementos de poco espesor, entre otras. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6865 |
Aparece en las colecciones: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Electromecánica (ESPEL) |
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