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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7343
Título : | Artículo Científico - Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico. |
Autor: | Zurita Pérez, José Luis |
Palabras clave : | MÁQUINAS - CLASIFICADORA DE OBJETOS BRAZO ROBÓTICO AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL |
Fecha de publicación : | ene-2014 |
Editorial: | ELECTRÓNICA / LATACUNGA / ESPE / 2014 |
Citación : | Zurita Pérez, José Luis (2014). Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación. ESPE. Extensión Latacunga. |
Abstract: | El propósito principal de este proyecto es el diseño e implementación de un prototipo de una máquina que clasifica cubos por su color mediante la utilización de un sensor de color para la detección y un brazo robótico para la clasificación. Este proyecto está estructurado por tres etapas, la etapa de transporte la cual consta de una cinta transportadora impulsada por un servomotor Hitec-311 modificado traslada los cubos hasta el punto de detección, la etapa de sensado la cual identifica el color del cubo mediante el sensor de color TCS-230 y la etapa de clasificación la cual consta del brazo robótico AX-12A Smart Robotic Arm para clasificar los cubos en su lugar establecido. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7343 |
Aparece en las colecciones: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL) |
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