Artículo Científico - Diseño e implementación de un sistema automático didáctico de tres grados de libertad para la manipulación de piezas en base a su color para el Laboratorio de Automatización Industrial Mecatrónica.

Abstract

El desarrollo del presente proyecto de grado corresponde al diseño e implementación de un sistema automático didáctico para la manipulación y almacenamiento de piezas cilíndricas de tres colores diferentes en una matriz de almacenamiento constituida por tres estantes semicirculares destinados cada uno para un color respectivamente. El diseño del equipo se basa en el desarrollo de los tres sistemas fundamentales presentes en una máquina mecatrónica: sistema mecánico, sistema eléctrico electrónico y sistema de control, cada uno detallado y analizado a profundidad, con su respectiva sustentación técnica o justificación. El equipo está constituido por tres módulos fundamentales: módulo de distribución, módulo de manipulación y módulo de almacenamiento, los cuales se juntan en completa sinergia para dar lugar a los tres grados de libertad que proporciona el equipo, y hacen que su funcionamiento sea similar a un brazo cilíndrico...