Diseño e implementación del tablero de pruebas de un sistema de control de movimiento SIEMENS - Allen Bradley - Bosch Rexroth, utilizando Redes Profibus y Sercos para enlazar los dispositivos, en la planta de producción de pañales y toallas higiénicas de la empresa Productos Familia Sancela del Ecuador S.A.

Abstract

En este proyecto de tesis se desarrolló un tablero que permite realizar pruebas de control de Movimiento Coordinado y No Coordinado en cuatro ejes, dos correspondientes a la marca Allen Bradley y dos a la marca Bosch Rexroth. Además de observar físicamente como los sistemas de control de movimiento trabajan, el proyecto también ofrece la posibilidad de conocer cómo se realiza la configuración y programación de cada uno de los sistemas así como el monitoreo de variables como la velocidad, posición, torque referentes a los ejes. Los dos sistemas de control de movimiento son comandados desde una pantalla táctil MP370 de Siemens, para lo cual se desarrolló una Red Profibus de tres diferentes marcas, siendo estas Siemens, Allen Bradley y Bosch Rexroth. En el primer capítulo, mediante el desarrollo del marco teórico se conocerá las características y alcances de los sistemas de control de movimiento y de las redes Profibus DP y Sercos. En el segundo capítulo, se detalla la configuración de la red Profibus DP realizadas en los softwares: Step7, RsLogix5000, VisualMotion y Protool. Posteriormente se detallan los bloques de programa utilizados para el desarrollo del control de movimiento en RsLogix5000 y en VisualMotion, así como también las configuraciones necesarias realizadas en los equipos para que puedan ser integrados en las redes Sercos. Las pruebas realizadas y resultados obtenidos referentes a los dos sistemas de control de movimiento implementados se desarrollan en el capítulo 3. El capítulo 4 muestra el presupuesto, los alcances y las limitaciones del tablero de pruebas. Al final del documento se encuentran, conclusiones, recomendaciones, códigos de programación implementados, pantallas de usuario y planos eléctricos.