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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9525
Título : | Diseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos |
Autor: | Bernal Castro, Diego Mauricio Yépez Figueroa, Jhonny Javier |
Palabras clave : | DISEÑO DE MÁQUINAS DISEÑO MECÁNICO PLATAFORMA MÓVIL OMNIDIRECCIONAL |
Fecha de publicación : | oct-2014 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Citación : | Bernal Castro, Diego Mauricio y Yépez Figueroa, Jhonny Javier (2014). Diseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | El desarrollo del presente proyecto de grado se basa en el diseño y construcción de un prototipo de plataforma omnidireccional auspiciado por la empresa Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos SIMYM CIA. LTDA. El objeto de dicha plataforma es transportar una carga máxima de 500 kgf, con sus tres grados de libertad en una superficie industrial plana a una velocidad lineal máxima de 0.8 m/s. El diseño empieza a partir de las especificaciones técnicas que la empresa auspiciante requiere, a partir de la cual se realiza propuestas del diseño de la plataforma identificando así posibles soluciones a los inconvenientes presentados... |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9525 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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