Revista Maskay Electrónica

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Título :	Revista Maskay Electrónica
Autor:	Carrera, Enrique (editor)
Palabras clave :	ROBÓTICA SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO LINUX CONTROLADOR DIFUSO
Fecha de publicación :	2013
Editorial:	Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Departamento de Eléctrica y Electrónica.
Citación :	Carrera, Enrique. editor (2013). Revista Maskay Electrónica. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.
Codigo Interno :	Vo. 3. Nº 1;
Abstract:	El presente proyecto describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, edometría y software libre GNU/Linux. El proyecto brinda una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, que permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas de entorno.
URI :	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9736
ISSN :	1390-6712
Aparece en las colecciones:	MASKAY

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