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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
feb-2013Artículo Científico - Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPESuntaxi Correa, Byron Oswaldo; Llanos Escobar, Alberto Emilio
2021Desarrollo de un sistema de entrenamiento virtual para el aprendizaje de robótica industrial, basado en software comercial y académicoOrozco Brito, Luis Alberto; Barberán Carranco, Jennifer Estefanía
20-feb-2013Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPESuntaxi Correa, Byron Oswaldo; Llanos Escobar, Alberto Emilio
23-ago-2021Diseño e implementación de un sistema de operación off-line del brazo robótico Mitsubishi RV-2SDB a través de realidad virtual no inmersiva para contribuir en el proceso de aprendizaje de robótica industrial en el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.Mendoza Chipantasi, Dario José; Bastidas Guayanay, Daniela Alexandra; Gallegos Velásquez, Dayana Esther
12-jul-2019Diseño y construcción de un gripper neumático industrial de dos garras para el brazo robótico KUKA KR16, fabricado mediante técnica de deposición fundida, recubrimiento con material compuesto y control de velocidad de carrera.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Jumbo Auquilla, Diego Alejandro; Valencia Salinas, Juan Carlos
22-jul-2019Diseño y construcción de una herramienta robótica de tres dedos para ambientes y aplicaciones industriales, mediante mecanismos sub-actuados aplicando técnicas de modelado por deposición fundida para el brazo robótico KUKA KR16 del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Criollo Sánchez, Andrés Ismael; Reyes Morocho, Jhoselyn Gianella
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